智库 KNOWLEDGE
  • 平面射影几何(Plane Projective Geometry)

    2016-12-08 来源: [field:source/]

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  • 刚体变换(Rigid-Body Transformation)(1)

    2016-12-08 来源: [field:source/]

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  • 多相机网络中自感知目标跟踪

    2016-12-02 来源: [field:source/]

    智能相机网络(Smart Camera Networks)就是由能够进行图像感知(image sensing)、图像处理(image processing)、存储(storage)和通信(communication)的智能相机相互连接,组成的分布式智能相机...

  • 视觉跟踪之多相机环境行人定位

    2016-12-02 来源: [field:source/]

    在多相机环境中,有如下两个约束条件成立: 不同相机对于垂直于地面的同一条直线的单应性映射(homography mappings)是共点的(concurrent),交点是该直线的垂直投影(perpendicular proj...

  • ROS技术

    2016-11-16 来源: [field:source/]

    系统维护,更新中!...

  • 扩展卡尔曼滤波定位(EKF Localization)

    2016-11-05 来源: [field:source/]

    扩展卡尔曼滤波定位(extended Kalman filter localization, EKF localization)是之前说的马尔可夫定位中的一种特殊情况。在EKF定位算法中,我们假设地图是由一系列特征组成(a collection of features),并...

  • 视觉跟踪(Visual Tracking)

    2016-11-05 来源: [field:source/]

    视觉跟踪在过去的20年中发展迅速,有许多成功的应用,但在实际场景中的视觉追踪还是有一定难度的,因为要处理光照变化(illumination changes)、遮挡(occlusion)、杂乱场景(clutter)、...

  • 中国公司参建美国超级高铁:提供3D打印技术

    2016-10-05 来源: [field:source/]

    网易科技讯9月23日消息,据国外媒体报道,受昨日美联储不加息的消息刺激,美股纳指于周四再创新高。这其中也带动了亚马逊股价的继续上涨。截至周四收盘,亚马逊股价报804.70美元...

  • 中国公司参建美国超级高铁:提供3D打印技术

    2016-10-05 来源: [field:source/]

    网易科技讯9月23日消息,据国外媒体报道,受昨日美联储不加息的消息刺激,美股纳指于周四再创新高。这其中也带动了亚马逊股价的继续上涨。截至周四收盘,亚马逊股价报804.70美元...

  • 中国公司参建美国超级高铁:提供3D打印技术

    2016-10-05 来源: [field:source/]

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